Crkva u selu Dren, 22 kilometra jugozapadno od Obrenovca, na putu Beograd-Šabac, posvecena je Vaznesenju Gospodnjem. Postojanje ove crkve nera-skidivo je povezano sa crkvom brvnarom u Orašcu. Tokom vekova, ove dve crkve su proisticale jedna iz druge, dopunjavale se, a u njima su sluzbovali isti sveštenici. Sedište parohija i crkvene opštine premeštano je, zavisno od istorijskih i drugih okolnosti, iz jsdne u drugu crkvu.
Ipak, istorija drenske crkve zadire dublje u prošlost u odnosu na orašacku. O postojanju crkve u Drenu pre nego što je Dobrivoje Jeremic, paroh drenski, preneo u Orašac, danas svedoci kameni stub od Svetog prestola, oko 800 metara istocno udaljen od današnje drenske crkve, izgradjene 1895. godine. Pored te stare crkve vodio je u to doba put Beograd - Dubrovnik, preko Sarajeva i njime su ceeto prolazili karavani.Takodje, i podaci s pocetka XIX veka koji govore o tome kako se (posle Prvog srpskog ustanka) "još drze s Šare crkve uDrenu, Orašcu i Crniljevu" ostavljaju otvorena pitanja o preciznom odredjivanju godine izgradnje ovih crkava i njihovoj sudbini tokom ustanickih godina. Moguce je da je crkva u Drenu (koja je s obzirom na period sigurno bila brvnara) stradala u I srpskom ustanku pa je, mozda, osposobljena za bogo-sluzenje u kasnijem periodu. S druge strane, postoji verovatnoca da je orašacka crkva podignuta posle stradanja drenske, ali, je-dnom podignuta bila je u solidnijem stanju, i kao takva postala i u prvoj polovini XIX veka ostala, sedište parohije za sela Vukicevica, Dren, Orašac i Ušce. U naznacenom periodu, naseljenost sela Dren i Orašac je priblizno jednaka, pa se tako u popisu broja domova paselja Valjevske nahije iz 1828. godine navodi da Dren ima 56, a Orašac oko 40 domova. Broj poreskih glava u Drenu 1875. iznosi 96, što se gotovo podudara sa brojem domova i govori o razvoju ovog sela.
Kako je, vec dotrajala, crkva brvnara u Orašcu morala biti ili popravljana ili iznova gradjena, postavilo se pitanje šta ciniti. Na zboru "Crkvene opštine orašacke u srezu posavskom okrugu valjevskom" Eparhije beogradske, odrzanom 8. aprila 1891. godine, doneta je odluka o izgradnji nove crkve u Orašcu, u neposrednoj blizini stare. Na drugom zboru odrzanom 26. juna 1894. godine, doneta je drugacija odluka: nova crkva ce se graditi na mestu "Drenski vis" koje predstavlja središte crkvene opštine. Po dobijenoj saglasnosti Duhovnog suda Eparhije beo-gradske i projektu koji je sacinilo Ministarstvo gradjevine, 28. marta 1895. godine odrzana je licitacija za izbor najpovoljnijeg izvodjaca radova. Posao izgradnje je za najpovoljniju ponudjenu cenu od 13.940 dinara, dobio Cvetko Mitrovic, preduzimac iz Uba. Izgradlja crkve u Drenu trajala je oko dve godine. Po završetku radova, 1897. godine, osvecenje crkve je obavio mitropolit Mihailo. Sedište Parohije za sela Dren, Orašac, Ušce i Vukicevicu, preneto je iz Orašca u novu crkvu u Dremu, a prvi paroh bio je Srecko Sindjelic, rodom iz Grabovca.
Tokom 1938. usledilo je prvo veliko renoviranje hrama, u kome se, zbog napukline, neko vreme nije sluzilo. U drugoj polovini XX veka, na crkvi su u više navrata radjene generalne opravke, uvedeno je elektricno osvetljenje, pod je oblozen keramickim plocicama. U ovom periodu je podignut zvonik u jugozapadnom delu porte, nova pomocna zgrada za narod i novi parohijski dom (1964).