Prvi pisani podatak o postojanju javne biblioteke u Obrenovcu nalazimo u "Radničkim novinama" iz 1904. godine gde je registrovana kao kjižnica i čitaonica. Današnja gradska biblioteka "Vlada Aksentijević" osnovana je 1945. godine zahvaljujući zalaganju prosvetnih radnika i ljubitelja knjige. Početo je skromno, dobrovoljnim prilozima u knjigama i novcu i bez školovanog bibliotečkog kadra. Članovi biblioteke i uprava nastavili su svoj rad tokom sledećih godina u cilju da biblioteka i čitaonica postanu kulturni centar Obrenovca. Do 1952. biblioteka nije imala svoje stalne prostorije, kao ni stalnog bibliotekara. Godine 1954. izvršena je reorganizacija rada u biblioteci po međunarodnoj decimalnoj klasifikaciji. Tokom sledeće godine znatno je povećan knjižni fond i broj članova i biblioteka počinje da organizuje književne večeri, izložbe knjiga , predavanja i druge priredbe. Od januara 1961.godine biblioteka preuzima matičnu funkciju nad 9 seoskih knjižnica i čitaonica. Iste godine biblioteka je preseljena u nove prostorije u ulici Vlade Aksentijevica. U toku 1963. godine otvorena su još dva nova punkta. Biblioteka je 1974. godine preseljena u Milošev konak u ulici Maršala Tita 182 (sadašnja ulica Miloša Obrenovića). Biblioteci "Vlada Aksentijević" u Obrenovcu je dodeljena nagrada "Milorad Panić-Surep" 1975. godine za unapređenje bibliotečke delatnosti u Republici. Danas biblioteka ima oko 100000 naslova knjiga i oko 50000 članova. Organizuju se književni susreti, tribine i izložbe. U biblioteci deluje i slikarska škola. Od 1991. godine biblioteka dodeljuje knjizevnu nagradu "Biblios" za najbolju knjigu po oceni bibliotečkog žirija. Radno vreme biblioteke i čitaonice je od 7-19 časova svakog radnog dana.